10月25日晚露出 勾引，自动驾驶科技公司文远知行厚爱登陆纳斯达克，股票代码“WRD”，刊行价为15.5好意思元/股，成为“专家通用自动驾驶第一股”。

盘汉文远知行股价大幅上行，两度熔断，最高高涨27%。截至收盘涨6.77%，报16.55好意思元/股，对应总市值44.91亿好意思元。

自7月向好意思国证券来回委员会递交招股书以来，文远知行的IPO之路称得上一帆风顺，其原因好像恰是Robotaxi这鼓励风的助力。

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本年夏天萝卜快跑的一次出圈，也让Robotaxi的战火延长到专家。

10月11日，特斯拉“WE，ROBOT”发布会上，Cybercab无东谈主驾驶出租车厚爱亮相，一如既往的赛博一又克造型，双门两座，使用特斯拉竣工体FSD自动驾驶，瞻望将于2026年参预坐褥。

四天后，文远知行WeRide也厚爱发布新一代量产Robotaxi——GXR。依托文远知行超1800天的Robotaxi公开运营教会，GXR使用了文远知行自研全场景L4级自动驾驶软硬件系统，据称“可自如应答日夕岑岭、东谈主车混行、夜间高速行驶等复杂场景”。

除了空间方面的重大提高外，比拟马斯克的“期货”，文远知行发布即量产的“现货”也显明更有衷心。

其他国内自动驾驶厂商也启动加快冲刺IPO。10月，小马智行也递交了招股书，雷同野心在纳斯达克上市。Momenta、纵目科技等一众玩家，也均在紧锣密饱读地筹备上市。

从创立之初，文远知行就把L4级别自动驾驶时间看成主要指标，这是一个极其烧钱的赛谈，比拟于能够依靠卖车赢得抓续回血的车企来说，智驾公司每年几亿元的营收无异于杯水舆薪。

距离无东谈主驾驶的大领域落地，还需要漫长的时刻，当下文远知行要紧需要老本“续命”。当先保证活下去，才有可能撑到Robotaxi生意化大爆发那一刻。

天然文远知行奏效迈出了这一步，但受制于较晚的入局时刻和资金实力，仍濒临着多重“夹攻”：时间水谢却数据积蓄上过期于百度、特斯拉等领跑者不说，还濒临小鹏、比亚迪等一众新老势力的会剿，更况兼小马智行、Momenta、毫末智行等径直竞争敌手也不是省油的灯。

不错说，文远知行思要解围，还得“行远”。

增永远不足耗尽，文远知行急待输血

文远知行开发于2017年，两位主要首创东谈主韩旭和李岩均是业界大佬。文远知行是业内独逐一家提供从L2到L4级全场景自动驾驶生意化的公司，主要业务为无东谈主驾驶出租车、无东谈主驾驶小巴、无东谈主驾驶货运车、无东谈主驾驶环卫车、高阶智能驾驶五个板块。

文远知行当今在7个国度30座城市开展自动驾驶的研发、测试和运营，亦然独一同期领有中国、好意思国、阿联酋和新加坡四地自动驾驶派司的科技企业。

招股书清楚，文远知行2021-2023年营收分辨为1.38亿元、5.28亿元、4亿元露出 勾引，2024年上半年营收为1.5亿元。2021-2023亏空额分辨为4.27亿元、4.02亿元、5.02亿元，三年累计净亏空13.31亿元。

独揽扩大的亏空主要来自研发用度增多。文远知行共有2227名职工，国产自拍其中跳动90%为研发时间东谈主员。2021-2023年的研发参预分辨为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元，2024年上半年研发参预为5.17亿元。

好在毛利率安妥增长，近三年文远知行的毛利率分辨为37.4%、44.1%、45.7%。截至2024年上半年末，文远知行现款过火等价物约为18.28亿元。

毛利率增长的要紧原因，是文远知行的生意花样正在从家具向办事滚动。

2021年，Robobuses、Robotaxis、Robosweepers和传感器等家具的销售占比跳动70%。到了2023年，包括L4级自动驾驶的运营办事（Robotaxi、Robobus等）和ADAS软件处置决议等办事收入也曾跳动80%。

这一方面代表着业界对文远知行智驾决议水平的谨慎认同，另一方面也突显了其家具的莫名处境——在2021年-2023年无东谈主驾驶巴士销量为38辆、90辆、19辆；无东谈主驾驶出租车销量为5辆、11辆、3辆。

距离无东谈主驾驶车的大领域量产乃至盈利，文远知行还有很长的路要走。

招股书清楚，在IPO所召募资金的用途中，文远知行规划了4个所在，其中：35%将用于自动驾驶时间、家具和办事的研发；30%将用于自动驾驶车队的生意化和运营，以及拓展更多市集的营销行径；25%用于撑抓老本支拨；余下10%将用于一般企业用途和营运资金。

不难发现，在接下来的几年内，文远知即将重心布局自动驾驶车队，其中Robotaxi恰是主战场。

萝卜快跑也曾初步考证了无东谈主驾驶出租车的生意化闭环，Robotaxi的全面落地不再远处，这亦然文远知行的最佳契机。

但摘下“专家通用自动驾驶第一股”的桂冠后，文远知行仅算是拿到挑战赛的门票。

前有狼后有虎，文远知行还缺强力“战友”

资金难题暂时处置了，接下来文远知行就得真的面对多重测验。

当先是与百度、特斯拉等“头部玩家”比拟，文远知行的时间研发实力和数据积蓄哄骗还有较大差距，远够不上与之正面掰手腕的资历。

成绩于入局时刻、时间团队厚度、资金实力等方面上风，百度的Apollo和特斯拉的Autopilot均历经屡次优化迭代，具备额外高的进修度和雄厚。而文远知行的时间上风主要在于一些细分场景下的哄骗，举例城市谈路的自动驾驶出租车运营教会，但在时间的全面性和深度上仍差距显明，尤其是传感器时间、算法优化等方面，还需进一步加强研发立异。

在驾驶数据方面，文远知行更是与两巨头隔着一条范畴。特斯拉在专家汽车市集的高占比，提供了海量实践驾驶数据，这些数据组成了其自动驾驶时间独揽进化的要紧基石。百度看成互联网巨头，自己就领有丰富大数据资源和苍劲云商量材干，同期连年来百度也曾与多家车企完结深度结合，雷同鸠集了遍及驾驶数据。

其次，国内智驾赛谈竞争热烈，呈现出各利己战的形势。文远知行不仅要与同类型公司竞争，还濒临鸿蒙智行、小鹏、理思等新势力与比亚迪、祥瑞、长城等传统车企的会剿。

华为、小鹏的智驾水平已是国内无可争议的第一梯队，传统车企的智驾步子也迈得越来越快，成效显耀。10月21日音书，比亚迪专诚整合新时间院下的自研智驾团队，指标最快在11月冲击自研算法量产。来岁头，高阶智驾（高速NOA级）可能就将下放到10万元级的车型上。

九九归原，文远知行之是以难挤进主流牌桌，照旧因为贫寒了一个能占据主流乘用车市集立锥之地的强力“盟友”。

相较之下，小马智行的决议也曾在丰田、雷克萨斯部分车型落地，Momenta与奔突和埃安有相对深远的结合，毫末智行的hpilot智能驾驶系统也已搭载在长城汽车旗下的多款车型上。

而文远知行当下能拿得出手的队友仅有作客车的宇通，和汽车供应商博世。天然文远知行的决议已在宇通客车和奇瑞星纪元上搭载，但其领域和标杆效应与一众竞争敌手还不成同等看待。

更为要紧的极少是，文远知行自有业务还未造成进修的生意变现花样，其原因与造车一样，走不了量，就无法摊薄研发和坐褥用度，进而让家具无法具备价钱竞争力。

以无东谈主驾驶货运车为例，较高的车长带来了远超家用车的视觉盲区面积，要保障安全性就例必要大幅增多激光雷达数目。据国内头部激光雷达企业禾赛科技信息清楚，天然激光雷达价钱较往年已有大幅下跌，但2023年平均成交价依然接近万元。这也意味着，遍及激光雷达的装配使用，将拉高整车成本，裁减参预产出比。

同期比拟主要在城市谈路运行的出租车，货运车遍及以资料为主，其驾驶场景还要遮蔽高速、国谈、乡谈乃至于山路等，这也对自动驾驶的谈路适配范围和时间提议了更高条目。

无东谈主驾驶环卫车在当下也许是另一个伪命题，由于极低的薪资，环卫工东谈主的东谈主力成本相等便宜，就算无东谈主环卫车在谈路清扫、垃圾分类等方面责任中也曾具备额外高老练度，还得将造车和运营叹惋成本压缩到极致才有可能打开市集，不然将沦为部分地区的“形象工程”。但事实上，可能几颗激光雷达的成本就也曾鼓胀遮蔽几个环卫工东谈主一年的东谈主力成本了。

文远知行也在招股书中示意，“生意花样尚未历程考证”。

战略变化，也让文远知行生意化落地存在不细目性。

10月中旬，国度安一齐发文称，“某境外企业A公司通过与我国具有测绘天赋的B公司结合，以开展汽车智能驾驶参议为掩护，在我国内积恶开展地舆信息测绘行径”，让Mobileye、特斯拉、极氪、四维图新等一众企业高度弥留，第一时刻进行自身算计的否定。

天然国内对自动驾驶的“绿灯”全面掀开，但将来跟着竞争加重，海外市集的战略很可能进一步缩小，这关于文远知行的专家化亦然极大挑战。好意思国与欧盟在本年大幅提高中国新动力车关税就是一个例证。

其他包括自动驾驶事故的背负界定、保障理赔决议等一系列法律法度也还在独揽探索中，很猛进度上，这雷同是对自动驾驶膨胀的一种制约。

值得隆重的是，上市并非一剂“全能药”，只可解当下燃眉之急。图森将来恰是前车之鉴，上市三年，最高市值曾一度达到160亿好意思元，但一直未能处置生意化难题，只可在本年头颓丧退市，退市时市值仅有1.13亿好意思元。

自动驾驶领域的狂暴比赛才刚刚启动露出 勾引，文远知行的场面遮拦乐不雅。